Der Pariser Taxifahrer Charles hat einen ziemlich schlechten Tag. Er steckt tief in Schulden, droht wegen zahlreicher Verkehrsverstöße seinen Führerschein zu verlieren, und seine Ehe droht zu zerbrechen. Doch dann steigt die elegante, resolute, 92-jährige Madeleine in sein Taxi. Sie bittet ihn auf dem Weg zum Pflegeheim diverse Zwischenstopps einzulegen, da sie in ihrem Alter davon ausgeht, dass es jederzeit ihre letzte Taxifahrt sein könnte. Noch einmal möchte sie jene Orte sehen, die wichtig waren in ihrem Leben. Mit jedem Halt entfaltet sich die erstaunliche Vergangenheit von Madeleine, und Charles ist zunehmend fasziniert von ihren Geschichten. Was wie eine normale Taxifahrt beginnt, wird zu einem tiefgründigen Abenteuer!